Robot - muruniiduk

[tcumen]

Vs: Robot - muruniiduk

Ei tea, kui hästi plastiklabad toimima hakkaks, aga proovida tasub kindlasti. Need võiks panna siis ette telje ligidale ja tuule varju kah natuke.

Sa tahad sellele agregaadile niisikese sõidu sisse saada, et tuul tekib?

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

No kui need labad on nii tundlikud, et heina otsad seda lükkavad, siis saaks tugevam tuulehoog kah sellega hakkama vast. tegelikult tuleks vist labade asemel muu varjant vaadata, näiteks mingi pulk kahe hoova otsas. Siis tuul nii palju ei mõjuta.

[ats]

Vs: Robot - muruniiduk

Labad labadeks. Kaugel niiduki ehitus on ?

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

Enne tuleb ikka kõik korralikult läbi mõelda, siis ehitama hakata.

[reuter]

Vs: Robot - muruniiduk

iseenesest õige lähenemine, aga sa ei oska kunagi kogu ampluaad ette aimata, seetõttu tuleb omad leiutised ikka katsetuste abil valmis ehitada.
tänapäeva odavad autod ehitatakse ka ainult arvutis ja siis esimene põlvkond on alati lapsehaigusi täis ja mõni mudel läheb enne tootmisest maha, kui oma haigustest jagu saab

[antz77]

Vs: Robot - muruniiduk

Kõige lihtsama raadio teel juhitava muruniiduki saab vist niimoodi:

Tuleb muretseda see kõige lihtsam mudelauto. See, millel mootorid käivad ühesuguse kiirusega ja edasi sõitmiseks lastakse mootorisse vool ühte pidi sisse ja tagasi sõitmiseks teist pidi ning keeramine toimub ka vastavate liigendite abil mootoriga. Niidukile ehitada sarnane keeramise süsteem külge(ei tohiks väga raske olla). auto elektroonika osale panna mootori otste külge kaks releed. Nendele diood vahele ühel releel ühte pidi teisel teist pidi. Ja siis niiduki mootorile anda läbi esimest releed ühte pidi vool ja läbi teist releed teist pidi.

Vist elektroonika seisukohalt kõige lihtsam lahendus

[reuter]

Vs: Robot - muruniiduk

Kõige lihtsama raadio teel juhitava muruniiduki saab vist niimoodi:

Tuleb muretseda see kõige lihtsam mudelauto. See, millel mootorid käivad ühesuguse kiirusega ja edasi sõitmiseks lastakse mootorisse vool ühte pidi sisse ja tagasi sõitmiseks teist pidi ning keeramine toimub ka vastavate liigendite abil mootoriga. Niidukile ehitada sarnane keeramise süsteem külge(ei tohiks väga raske olla). auto elektroonika osale panna mootori otste külge kaks releed. Nendele diood vahele ühel releel ühte pidi teisel teist pidi. Ja siis niiduki mootorile anda läbi esimest releed ühte pidi vool ja läbi teist releed teist pidi.

Vist elektroonika seisukohalt kõige lihtsam lahendus

lihtsalt kange servo esiratast keerama ja sellele samale rattale ka veomootor või tagasillale "elektriline differentsiaal" mootorid jadaühendusse ja võimsam kiirusregulaator. lihtne, aga mitte odav. kõige odavama raadiokomplektiga tuleb selline asi juba pea 10k kokku.
pigem ikka ette pöörav veoratas, millel peitelhambad/piigid sellele rattale siis andurid külge ja salvestad kogu niitmise. hiljem proovid selle infoga masinat täpselt samu liigutusi panna tegema. lisaks veel "tundlad", takistamaks juhuslike takituste purustamist. loll süsteem, aga teoreetiliselt võiks toimida. paremaks peaks saama veel loomulikult teha, aga lihtsamaks vist enam mitte.

[tropp]

Vs: Robot - muruniiduk

Omal kah plaan midagi sellist ehitada. Kuna pinda niita maks 1500 m2
suht keeruline ja sopiline. Kunagi vaatasin Husqvarna päikese patareidega
varianti päris vinge lased kevadel aeda lahti ja sügisel otsid põõsa alt üles. Ainuke häda oli hind tol hetkel mingi 30k kanti nüüd
vist saab midagi vähe odavamalt (1700$).
Omal plaan selline :
- kaks vedavat ratast
- kas auto kojameeste mootorit koos reduktoriga (vedavatele ratastele)
- üks põõrdratas
- auto ventika mootor ja saelehest tera viitma
- mingi aku signa või upsi oma
- takistuse andurid (arvan et lihtsalt kangiga lülitid)
- päikese paneel ???? või akulaadija ???
- aju ja juht elektroonika :
lihtne : PIC või AVR baasil mootorite juhtimiseks releed .
vinge : elustaks mingi poolsurnud läpaka.
ekraan pimedaks, hdd välja selle asemel CF mingi WIFI kaart , GPS ja
weebikas külge linux asja keerutama.


Kasutatud kirjandus:
http://66.249.91.104/translate_c?hl=...over-blog.com/
http://66.249.91.104/translate_c?hl=...logspirit.com/
http://www.geocities.com/zs6bne/myrobotlawnmower.htm
http://www.madoverlord.com/Robots/OFFENSIVE.t
http://www.hackaday.com/2007/02/11/r...ol-lawn-mower/
http://spt06.chez-alice.fr/01/robots.htm

[Ints]

Vs: Robot - muruniiduk

Kas see viimane kasutaja Tropp poolt tehtud postitus peaks huumor olema?

[reuter]

Vs: Robot - muruniiduk

huumor tundub ja kergelt olema. keegi pole ilmselt jälle teemat lihtsalt läbi lugenud ja arvab, et tuleb millegi uudsega lagedale. 0,15 on ikka päris kenake maalapp ja pisikese elektrinäkitsejaga seda madalana ikka ei hoia, sest suurem osa ajast kulub laadimisele ja jõudlus on ikka masendavalt väike. need pisikesed muruhirmutajad on mõeldus alevi või linna krundile, kus pisike tasane ilumuru lapike, kus ka inimesed naljalt peale trampima ei pääse. seal vb on nad päris asjalikud, kui tasakesi ringi vuristavad ja siis ööseks vihmutite eest peitu poevad.

ma siiani ei saa aru, miks peab mootoreid 2 olema ja miks peab tagavedu olema. autode puhul pooldan ka mina tagavedu, aga see on hoopis teine teema... kas siinsed arutlejad on kunagi sõitnud tagaveolise ATV-ga(jäik telg). mõelge ATV pöörderaadiust. arvestades tema pikkust ja rööbet võiks see olla imepisike, aga jäik telg ei luba seda teha. sama seis tekib 2 mootoriga, mida juhib 1 või enam pööratavat ratast. kui eeldada, et mootorite järgi masinat juhtida, siis see on ka loll mõte, sest alalisvoolu mootorid ei pöörle mitte kunagi ideaalselt sama kiirusega, mistõttu tekib kindlasti kursilt kõrvale kaldumine. stepper oleks teine teema, aga need võtavad liiga palju voolu, et sellises kohas ennast õigustada

[tropp]

Vs: Robot - muruniiduk

huumor tundub ja kergelt olema. keegi pole ilmselt jälle teemat lihtsalt läbi lugenud ja arvab, et tuleb millegi uudsega lagedale. 0,15 on ikka päris kenake maalapp ja pisikese elektrinäkitsejaga seda madalana ikka ei hoia, sest suurem osa ajast kulub laadimisele ja jõudlus on ikka masendavalt väike. need pisikesed muruhirmutajad on mõeldus alevi või linna krundile, kus pisike tasane ilumuru lapike, kus ka inimesed naljalt peale trampima ei pääse. seal vb on nad päris asjalikud, kui tasakesi ringi vuristavad ja siis ööseks vihmutite eest peitu poevad.

ma siiani ei saa aru, miks peab mootoreid 2 olema ja miks peab tagavedu olema. autode puhul pooldan ka mina tagavedu, aga see on hoopis teine teema... kas siinsed arutlejad on kunagi sõitnud tagaveolise ATV-ga(jäik telg). mõelge ATV pöörderaadiust. arvestades tema pikkust ja rööbet võiks see olla imepisike, aga jäik telg ei luba seda teha. sama seis tekib 2 mootoriga, mida juhib 1 või enam pööratavat ratast. kui eeldada, et mootorite järgi masinat juhtida, siis see on ka loll mõte, sest alalisvoolu mootorid ei pöörle mitte kunagi ideaalselt sama kiirusega, mistõttu tekib kindlasti kursilt kõrvale kaldumine. stepper oleks teine teema, aga need võtavad liiga palju voolu, et sellises kohas ennast õigustada

1. ei teadnud , et muruniitja peab võsa võtma ja lehmale heina niitma .
2. muru all mõeldakse ikka siletat platsi .
3. see Husqvarna oma oli nõus passi järgi vist mingi 800 m2 hooldama . Tegelikult sai edukalt hakkama kaks korda suuremaga maaga . See saavutati sellega , et ta lastigi lihtsalt kevadel lahti ja pügas iga
päev.
4. Kes on siin tagaveolisest rääkis. Kaks esimest ratast on vedavad ja
taga on pöördratas lihtsalt toeks. (kõik tööstuslikud sellise ehitusega)
5. Võiks mõne lingi kah lahti , et vaadata mis ka seal välja on mõeldud kus
muru kasvab 12 kuud aastas .

[giordanobruno]

Vs: Robot - muruniiduk

Eriti abi anda ei oska, aga tuli meelde nähtud teleklipp lüpsirobotist. See robot otsib lehma nisad üles laserkiirte abil. Võiks mõelda siis murukõrguse ja takistuste anduriteks laseri kasutamist, samuti niidetava ala piiramiseks.
Pisikesed takistusest mööda sõitma õpetatud robotid kasutavad vist LED-e ja valgustundlikke dioode, sobiks öiseks kasutamiseks.
Igatahes jaksu ehitamiseks!

[Ints]

Vs: Robot - muruniiduk

to:Tropp

Loe see teema algusest lõpuni korralikult läbi.Siin on mitu korda üsna piisavalt lahti räägitud,et mingit akudega asjandust ei ole mõtet ehitada.
Teiseks oled sa ka sellega eksiteel,kui sa arvad,et suudad sellest tööstuslikust Husqvarna robotist omale samaväärse analoogi oluliselt odavamalt ehitada.

[reuter]

Vs: Robot - muruniiduk

husqvarna toodangust suur osa rändab keskeuroopasse, kus on ilusad päiksepaiselised ilmad. meil on 3 kuud s***a suusailma. päiksepatareide tootlikkus sõltub vägagi valguse erinevusest ja langemise nurgast. ideaalne on risti paneeli pinnaga langev valgus. eeldatavalt on neil pügajatel paneelid maapinnaga paralleelselt, seega risti langemist ei teki mitte kunagi. meil on pool suvest pilvine, seega laadimisvõimsus on oluliselt väiksem. ma ei tea, kuidas need elukad vihma suhtuvad, sest seda on meil ikka suht palju ja niiskuse tõttu muru kasvab päris kiiresti. meie muru on tegelikult lihtsalt kergelt hooldatud rohumaa, mis koosneb suht kiirelt kasvavast taimestikust. tegelik muru kasvab suht aeglaselt, aga samas ühtlaselt ja on enamasti tihedam.
eelnevat kokku võttes meie tingimustes see näkitseja vaevalt topeltalaga toime tuleb. ise ehitamisel tuleb raudselt raskem konstruktsioon, ebaeffektiivsem lõikesüsteem, optimeerimatta ülekanded jne.
ma ei tea, mis lõikesüsteemi plaanid kasutada, aga piiratud energia korral ei tasu rootor ilmselt ennast ära. targem oleks mingit lattvikati laadset kasutada. kui muru kõrgeks ei lasta, siis ei ole ka probleemiks asjaolu, et muru ainult lõigatakse maha, aga ei purustata. samas lattvikat tahab hooldust saada ja teritamine on oluline.
ventika mootor tahab saada oma 20A niitmisel. kojamehe mootorid kahe peale ka ehk 10A. seega tavaline signa aku(12V 7Ah) peaks vastu loetud minutid. tunniseks kestmiseks vajaksid vähemalt 40Ah elukat, mis omakorda lisab massi ja kasvatab veomootorite voolu, seega eeldab kestmiseks tiba suuremat akut jne.
päiksepaneelide hinnad on praegu veel hirmkõrged ja sellisel masinal ainult aeglustab akude tühjenemist, laadimisest pole mõtet rääkidagi. pealegi omab ka paneel massi...
pliiakude puuduseks on aeglane laadimine, siiski ööga peaks saama akusse toppida energia, millest jätkub pooleks päevaks. terve päeva energia salvestamiseks tuleks aku koormusvool viia 20...30% mahutavusest, sest siis umbes sama vooluga on võimalik asja ka laadida, kuigi parem oleks veel 10%. seega kasvaks masina mass veelgi ja jälle ka veojõuks vajalik vool.
suht surnud ring, kuna akutehnoloogiad on veel viletsalt arenenud.
liitiumiga oleks muidugi teine teema, aga akude hind ja laadimissüsteemi keerukus ei kipu neid sellistes rakendustes eriti kasutama kutsuma.
vb keegi kõigutab minu väiteid paikapidavate argumentidega, aga fakt on siiski see, et normaalse jõudlusega masina korral ei pääse me sisepõlemismootorist või toitekaablist.

[Ints]

Vs: Robot - muruniiduk

Reuteri jutule veel niipalju lisaks,et tema viimases kommentaaris oli jutt ainult sellest energiast,mida tarbivad elektrimootorid.Sinna juurde tuleb veel lisada automaatika,juhtimis ja navigatsiooniseadmete kaal ja nende tarbitav energia.