Robot - muruniiduk

[virx5]

Kuna muru on jube palju ja kasvab liiga kiiresti, siis tekkis probleem, et lihtsalt ei jõua enam lükata seda niidukit. Kas keegi on teinud endale automaatse muruniiduki või on kellelgi ideid, kuidas sellist aparaati võimalikult lihtsalt ja odavalt enamvähem efektiivseks ehitada. Suuremad probleemid projekti juures oleksid esmapilgul vist: 1. energiaallikas 2. niiduki asukoha määramine 3. suuremate takistuste automaatne vältimine, 4. distantsjuhtimine. 5. mehaanika
Kuna maastik on väga keeruline ja territoorium suur, siis jääb vast ära see varant et niiduk suvalistesse suundadesse sõidab Tundub suht töömahukas ja keeruline projekt aga plaanin selle ikka kunagi valmis ehitada. Ise mõtlesin, et niiduk võiks saata oma info tuppa arvutisse ja arvuti juhiks niidukit õiges suunas. Mis arvate? sry, kui sellest on juba foorumis räägitud aga otsing ei andnud "muruniiduk"i kohta eriti midagi.

[bloody-orc]

Re: Robot - muruniiduk

Kui viitsid, võid maasisse kaevata traaadi. sisse lasta signaali ja siis roboti mööda seda sõitma saata. Selliseid projekte olen guuglis näinud küll. Selline oleks ainuke võimalus, kui maastik keeruline. GPS'ist pole absoluudselt abi, majakad on ka suht ebatäpsed... noh mõtle selle üle vähe
Energiaallikana kasutavad osad pertolit (95 euro) või siis mingid japslased ka solaariumit (paneelid peal). 1 on vaiksem, teine võimsam ja kiirem.

[KaruTEC]

Vs: Robot - muruniiduk

Probleemid on amatööri jaoks sisuliselt ületamatud ja seda eelkõige rahalises mõttes. Kuna sa ei tunne piisavalt mehhaanikat ja elektroonikat ning programmeerimist, siis soovitan alustada mõne lihtsa roboti ehitamisest. Teenusena sa progemise ja engineerimise eest maksta ei jõua.

Muruniitmine värskes õhus on hea vaheldus ja pea puhkab

Samas, kui sul piisavalt raha, osta valmislahendus. 50k eest peaks midagi leiduma.

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

Aga, kas nii saaks, et piiraks kogu niidetava territooriumi signaaltraadiga ja niiduk sellest üle ei sõidaks. Et siis teeks päikeseenergiaga varjandi ja paneks niiduki ükspäev ühele platsile, järgmine päev jälle uuele jne. saaks nädalaga vast kogu muru niidetud ja jälle otsast alustada. Õnneks elan maal, ning pole karta, et keegi niiduki lihtsalt kaenlasse võtab Aga, see traadivärk peab siis 100% kindel olema, muidu paneb otsapidi tiiki või metsa

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

Kuna sa ei tunne piisavalt mehhaanikat ja elektroonikat ning programmeerimist, siis soovitan alustada mõne lihtsa roboti ehitamisest.

Elektroonikat ma tunnen, PICi olen kah edukalt progenud. Keerulistele projektidele tuleb võimalikult lihtne lahendus leida, mitte lihtsalt loobuda.

[andreie]

Vs: Robot - muruniiduk

Reaalsed võimalused on
1 - osta automaatne muruniiduk
2 - kui kõike seda maad vaja pole, müüa üleliigne maha
3 - lasta võssa kasvada
4 - niita ise muru või palgata muruniitja - lastele maal taskuraha vaja, las pügavad muru

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

nii pessimistlik suhtumine kas tõesti pole kedagi, kes oleks edukalt automaatse niiduki ehitand?

[bloody-orc]

Re: Vs: Robot - muruniiduk

seda traati läheb sul kõvad kilomeetrid seal seljuhul. signaali peab ka kõvasti toppima sinna. Ja mitte miski siin ilmas pole 100% kindel; alati on võimalus, et seda tegelast ujumas või jahil näed. Uuri guugelist seda teemat. selliseid DIY projekte on suht palju isegi.

[ainpaasalu]

Vs: Robot - muruniiduk

Ma olen näinud sellist lahendust, kus on nagu miskid traadid õhus, ja siis on vist see vedav muruniiduk või äkki oli elektriline ja isevedav, igatahes tõõpõhimõte oli nagu trollil. Et kogu see krempel keeras nii, nagu liinid või trossid üleval olid seatud. Suht pointless tundus, aga töötas...vist. Ilmselt ei olnud pensionipõlve nautival inseneril midagi huvitavat kodus teha ja raamaturiiulid olid kah läbi loetud.

[martinr112]

Vs: Robot - muruniiduk

http://members.iinet.net.au/~tnpshow/RCLM/intro.htm

[ints0000]

Vs: Robot - muruniiduk

Milline su maastik on üldse? Kas on puud, põõsad ja muud takistused kaa ees?

Kui midagi ruudu/ ristküliku taolist ilma takistusteta, siis jah ääred millegagi piirata, et niiduk aru saaks et üle minna ei tohi, ja siis niiduk ühest nurgast sisse, mööda äärt liikuma kuni jõuab lõpuni, siis pöörab ringi ja läheb tagasi natuke kõrvalt jne kuni jõuab platsi lõpuni välja. sinna siis veel igasugu kontrolli ahelad juurde, et niiduk ikka aru saaks et ta end piisavalt pööranud on ja niidab sealt kus rohi kõrge, mitte ei liigu lihtsalt edasi-tagasi.
Muidugi programm ja andurite lahendused jäävad sulle endale välja mõelda ja loodetavasti roboti ehitajad annavad veel tarka nõu.

[virx5]

Vs: Robot - muruniiduk

Milline su maastik on üldse? Kas on puud, põõsad ja muud takistused kaa ees?

Maastik on keeruline: puud, põõsad, hekid, suured kivid, lillepeenrad, kännud, kraavid ja maapind on kohati konarlik
See puldiga juhitav niiduki varjant on päris äge Kahjuks ei ole eriti tugev raadioseadmetes aga veidi asja uurida, siis saab hakkama vast.

[ints0000]

Vs: Robot - muruniiduk

Kui puldiga tahad, siis kasuta mõne kurjema puldiga juhitava auto pulti ja vastuvõtjat.
Hangi omale elektristarteriga isevedav muruniiduk, siis on juhtskeemi jaoks 12V pinge kaa olemas. Siis ehitad veel pööramis mehanismi ja mingi süsteemi, mis käigu sisse/välja lülitab ja peakski asi valmis olema.

[KaruTEC]

Vs: Robot - muruniiduk

Kui su teadmised lubaksid ehitada "lihtsalt" robotniiduki kivise ja mättaid täis pinnase niitmiseks, siis võiksid tegeleda robootika ja masinaehitusega, teeniksid nii hästi et muru niitmiseks peaksid viite aednikku.

Me võime siin foorumis üldist mula ajada, kuid siiski peab maa peale jääma. Alusta nt. sellest et arvuta välja niiduki energiatarve ja vajalik päikesepaneeli suurus. Vihje: minul kulub õue niitmiseks u. 5 tundi ja muruniitja mootor on 5.5 hobust ehk u. 4kW. Mootor on pidevalt suht suure koormuse all. Kui niita kord nädalas pidevalt siis on järelikult päikeseniidukil aega nii umbes 60-70 tundi ehk päikesepatarei peab andma välja vähemalt 200-300W mis tähendab et tema pindala Eesti tingimustes on 6-8 ruutmeetrit.

Ma ikka imestan suhtumise üle et "noh mis see siis ära pole ja uurin natuke küll hakkama saab". Kuskohast inimesed võtavad et elektroonika on mingi lumme kusemine ? Raadiolokatsiooni võid krt 5 aastat õppida, kõrgem matt ja füüsika jne jne ja sina mõtled et istud maha ja saad kohe selgeks ?

[kfl]

Vs: Robot - muruniiduk

... Kahjuks ei ole eriti tugev raadioseadmetes ...

äkki saaks kuiddagi kompassimooduliga ...
takistustest teavet tundlatega, sõidaks mööda kuni antud suund jälle vaba või keerab ringi kui takistusest möödumiseks pöördenurk läheneb täisnurgale.
niidetava ala peab siis ikkagi kuidagi piirama ...
pärast lased käsitsi või trimmeriga üle ...