Re: Vs: Robot - muruniiduk
Cecklist niiduki tegemiseks:
1) Osta omale 50 krooniga muruniiduki alge (kere. mootor pole tähtis). Võimalikult tummiste ratastega (suurte). JA alusta selle modimisest.
2). Kõigepealt teed ära KOGU mehhaanika. E siis paned mootorid külge jne. Mootoreid "juhid" testiks otse akult. mitte mingi elektroonikaga enne tegeleda ei tohi, kui kõik valmis pole! Kõik andurid ja asjad olgu ka küljes (mootorite tagasiside põhiliselt).
3) Kui need 2 esimest punkti on tehtud, siis teed pildid ja paned siia üles. Targad onud ja tädid vaatavad asja üle ja annavad sulle umbes 34 soovitust, mida sa parandama peaksid.
4) täidad parandused ja uued pildid foorumisse
5) kui parandusi pole ja luba on antud võid hakata tegelema mootorite juhtbloki ehitamisega. kõigepealt ilma tagasisideta, aga kogu aeg nii, et seda oleks võimalik juurde lisada. Kui saad valmis, siis lisad kontrollskeemid ka külge. Ürita teha võimalikult palju rauas ja loogikaga. Pärast vähem softiga jamamist.
6) Kui ka see valmis ja tarkade onude ja tädide poolt üle vaadatud, võid kätte võtta esimese AVR'i (või picu). Sellega vilgutad kõigepealt LED'e, paned LCD tööle, räägid natuke arvutiga, õpid ära RF rääkimise niimoodi, et sul ühe tunni jooksul üksgi bit kaduma ei lähe ja siis võid läheneda sellega oma niidukile. Kõigepealt lihtsam programm. Ilma anduriteta sõida 2m diameetriga ring.
7)Sellega hakkama saad, siis võid lisada RF kontrolli. Sõidad natuke joystickiga ringi mööda hoovi. Robot peab reageerima 2us jooksul sinu kangile. e. ta peab ette nägema enam vähem, mida sa teha tahad ja seda enne tegema hakkama, kui sina teda käsutada jõuad (piltlikult!).
8) Kui ka see tehtud, võid juba hakata mõtlema andurite peale, või kui elektroonika isu otsas, võid minna tagasi mehhaanika peale ja külge monteerida bensukaga põristaja. Aga esimene nädal sõidad ilma terata ringi! Harjutad sõitmist ümber asjade jne. Lisad robotile ka rõnga ümber, et ta kuhugile liiga lähedale ei roniks. E kui kust iganes keegi või miski seda rõngast puudutab jääb bensukas koheselt seisma (arvatavasti sa piduriga mootorit ei osta, seega see jääb praegu mängust välja. Kuigu sa peaks!)
Kui kogu selle nimekirjaga valmis saad, siis kutsu meid külla. Me tahame ka imelooma näha ja oma näpuga katsuda.
Ah ja see kaa veel:
ÄRA PUITU JUMALA EEST NÄPI! kõik metallist. kõik poldid olgu vähemalt 2mm jämedamad, kui peaks ja poole meetrise võtmega kinni keeratud (tähtseibidega loomulikult). Mutriteks soovitan stoppereid. Kuna kogu krempel vibreerib, siis on need tegelased mihklid lahti põruma.
Cecklist niiduki tegemiseks:
1) Osta omale 50 krooniga muruniiduki alge (kere. mootor pole tähtis). Võimalikult tummiste ratastega (suurte). JA alusta selle modimisest.
2). Kõigepealt teed ära KOGU mehhaanika. E siis paned mootorid külge jne. Mootoreid "juhid" testiks otse akult. mitte mingi elektroonikaga enne tegeleda ei tohi, kui kõik valmis pole! Kõik andurid ja asjad olgu ka küljes (mootorite tagasiside põhiliselt).
3) Kui need 2 esimest punkti on tehtud, siis teed pildid ja paned siia üles. Targad onud ja tädid vaatavad asja üle ja annavad sulle umbes 34 soovitust, mida sa parandama peaksid.
4) täidad parandused ja uued pildid foorumisse
5) kui parandusi pole ja luba on antud võid hakata tegelema mootorite juhtbloki ehitamisega. kõigepealt ilma tagasisideta, aga kogu aeg nii, et seda oleks võimalik juurde lisada. Kui saad valmis, siis lisad kontrollskeemid ka külge. Ürita teha võimalikult palju rauas ja loogikaga. Pärast vähem softiga jamamist.
6) Kui ka see valmis ja tarkade onude ja tädide poolt üle vaadatud, võid kätte võtta esimese AVR'i (või picu). Sellega vilgutad kõigepealt LED'e, paned LCD tööle, räägid natuke arvutiga, õpid ära RF rääkimise niimoodi, et sul ühe tunni jooksul üksgi bit kaduma ei lähe ja siis võid läheneda sellega oma niidukile. Kõigepealt lihtsam programm. Ilma anduriteta sõida 2m diameetriga ring.
7)Sellega hakkama saad, siis võid lisada RF kontrolli. Sõidad natuke joystickiga ringi mööda hoovi. Robot peab reageerima 2us jooksul sinu kangile. e. ta peab ette nägema enam vähem, mida sa teha tahad ja seda enne tegema hakkama, kui sina teda käsutada jõuad (piltlikult!).
8) Kui ka see tehtud, võid juba hakata mõtlema andurite peale, või kui elektroonika isu otsas, võid minna tagasi mehhaanika peale ja külge monteerida bensukaga põristaja. Aga esimene nädal sõidad ilma terata ringi! Harjutad sõitmist ümber asjade jne. Lisad robotile ka rõnga ümber, et ta kuhugile liiga lähedale ei roniks. E kui kust iganes keegi või miski seda rõngast puudutab jääb bensukas koheselt seisma (arvatavasti sa piduriga mootorit ei osta, seega see jääb praegu mängust välja. Kuigu sa peaks!)
Kui kogu selle nimekirjaga valmis saad, siis kutsu meid külla. Me tahame ka imelooma näha ja oma näpuga katsuda.
Ah ja see kaa veel:
ÄRA PUITU JUMALA EEST NÄPI! kõik metallist. kõik poldid olgu vähemalt 2mm jämedamad, kui peaks ja poole meetrise võtmega kinni keeratud (tähtseibidega loomulikult). Mutriteks soovitan stoppereid. Kuna kogu krempel vibreerib, siis on need tegelased mihklid lahti põruma.
Eks ma ikka kaalun ja mõtlen, kuidas, mida teha ja püüan vaikselt selles suunas areneda. Sry, kui kellegile pettumuse valmistasin, et ei hakanud üleöö niidukit ehitama. Mul kiiret pole. Ega keegi seda minu eest valmis mõtlema ei hakka ning igatsugu detailide ja lahenduste kohta foorumist abi küsides tuleks "tarkade" arvamusi seinast seina ja kui "kõige targemaid" uskuda, siis peaksin robot-niiduki idee üldse maha matma. Üritan oma arvamuse igatsugu ideede ja postituste kohta enda teada hoida, kuna selle siia kirjutamisest pole kellelegi kasu. Kui midagi reaalselt valmis ehitada, siis loomulikult võiks siia oma kogemustest teada anda.
Comment