Ehk keegi oskab soovitada mõnda odavat lollikindlat protsessorit(või mikroprotsessorit)millest väiksele ringi siblivale robotile"aju"teha ja mille programeerimisega saaks ka algaja hakkama.
Teade
Collapse
Foorumi reeglid.
Foorumi reeglistik on uuendatud. Palume tutvuda ja arvesse võtta.
See more
See less
Kontrollerid?kust saada?
Collapse
X
-
Ise kasutan 8051 - tüüpi kontrollereid. Roboteid pole kunagi ehitanud, ei tea kuidas nad sinna sobiksid.
TEan, et PIC - kontrollerid on ka väga popid kuid nende käsukeel on vast '51-ga harjunule veidi kummaline.
Mõned pidid Motorola prosesid kasutama.- Vend Hieronymus tunneb Motorola toodete nimekirja kõige paremini, las tema ütleb.
- Motorola poolt loodud kiipide hulgas ei ole teda üles tähendatud. - Tähendab: ta on Intelist!
-
kui sul ei ole mingit eelistust siis soovitan AVR-i pölvkonna kontrollereid (vt. www.Atmel.com ), sest nad on hea jöudlusega ( kuni 16 MIPS ) , suht odavad ja arenenud sisend-väljundvärkidega, see tähendab et yhel kristallil olemas fläsh-pysimälu, eepprom-andmemälu, kuni 4kbaiti muutmälu, com port , i2c liides, spi liides ,adc , hunnik taimereid ja sis-välj karvad.
lisaks arusaadav sisemine arhitektuur,mis suunatud C-s programmeerimisele. softist : saada 4-5 C-kompilaatorit,
2 basic kompilaatorit. asmist ei räägi, sest vähegi keerukamas systeemis on asm meeletu ajatapja.
saadavusega ja eesti hindadega vaid väikesed probleemid,
kysi arrowist, ehk aitavad ka väikese kogusega.
8051 ei ole kah viga, kuid siiski oma 8 korda aeglasemad avr-st,lisaks neil vähemarenenud perifeeria , ning mis eriti nöme, nende pordi ehitus selline,et "1"olek annab vaid paar mA voolu välja.
siiski olemas kaks väga kiiret 8051 suunda :dallase ds89c420 ja cygnali c8051fxxx .
kiirematest asjadest veel ubicomi kontrollerid ( pic-i kiired analoogid).
pic-st : pic12,16 ja 17 seeria on omapärase ylesehitusega, mis nöuab harjumist.pic18 läheneb nö.standardsele kontrollerile. kiiruselt jäävad nad avr-le kordades alla, samas on kallimad,kuna neid tehakse 0,7 um tehnoloogias ( avr on 0,35 um ).
vöib kysida,milleks röhun kiirusele, aga sellepärast et kiire kontroller vöimaldab palju teha softis,mis muidu nöuab välist skeemi. näit. roboti asukoha arvutus, helisignaali,dtmf dekodeerimine vms.
löppu veel et köik see käis 8-bitiste kontrollerite kohta,
kui ikka tösist jöudlust vaja,siis tuleb 16 ja 32 bitiseid vaadata.
Comment
Comment