Kontrollerid?kust saada?

[bizarre]

Ehk keegi oskab soovitada mõnda odavat lollikindlat protsessorit(või mikroprotsessorit)millest väiksele ringi siblivale robotile"aju"teha ja mille programeerimisega saaks ka algaja hakkama.

[felch]

Ise kasutan 8051 - tüüpi kontrollereid. Roboteid pole kunagi ehitanud, ei tea kuidas nad sinna sobiksid.
TEan, et PIC - kontrollerid on ka väga popid kuid nende käsukeel on vast '51-ga harjunule veidi kummaline.
Mõned pidid Motorola prosesid kasutama.

[raivo]

kui sul ei ole mingit eelistust siis soovitan AVR-i pölvkonna kontrollereid (vt. www.Atmel.com ), sest nad on hea jöudlusega ( kuni 16 MIPS ) , suht odavad ja arenenud sisend-väljundvärkidega, see tähendab et yhel kristallil olemas fläsh-pysimälu, eepprom-andmemälu, kuni 4kbaiti muutmälu, com port , i2c liides, spi liides ,adc , hunnik taimereid ja sis-välj karvad.
lisaks arusaadav sisemine arhitektuur,mis suunatud C-s programmeerimisele. softist : saada 4-5 C-kompilaatorit,
2 basic kompilaatorit. asmist ei räägi, sest vähegi keerukamas systeemis on asm meeletu ajatapja.
saadavusega ja eesti hindadega vaid väikesed probleemid,
kysi arrowist, ehk aitavad ka väikese kogusega.
8051 ei ole kah viga, kuid siiski oma 8 korda aeglasemad avr-st,lisaks neil vähemarenenud perifeeria , ning mis eriti nöme, nende pordi ehitus selline,et "1"olek annab vaid paar mA voolu välja.
siiski olemas kaks väga kiiret 8051 suunda :dallase ds89c420 ja cygnali c8051fxxx .
kiirematest asjadest veel ubicomi kontrollerid ( pic-i kiired analoogid).
pic-st : pic12,16 ja 17 seeria on omapärase ylesehitusega, mis nöuab harjumist.pic18 läheneb nö.standardsele kontrollerile. kiiruselt jäävad nad avr-le kordades alla, samas on kallimad,kuna neid tehakse 0,7 um tehnoloogias ( avr on 0,35 um ).
vöib kysida,milleks röhun kiirusele, aga sellepärast et kiire kontroller vöimaldab palju teha softis,mis muidu nöuab välist skeemi. näit. roboti asukoha arvutus, helisignaali,dtmf dekodeerimine vms.
löppu veel et köik see käis 8-bitiste kontrollerite kohta,
kui ikka tösist jöudlust vaja,siis tuleb 16 ja 32 bitiseid vaadata.

[13738]

Kõige lihtsam on Basic Stamp. Ise ei teadnud varem elektroonikast absoluutselt mittemidagi ja tegin roboti valmis, kuid on kallis.

[doktorms]

Minu arvamus on ka selline, et AVR ATMELilt om üle kõige. Esimesed katsetused mikrokontrolleite vallas tegin küll PICiga, kuid läksin peale esimest projekti AVRile üle...

[Erki]

Mis ülesannet su robot täitma hakkab?

[bizarre]

Esialgu üritan roboti lihtsalt mõõda tuba liikuma panna,ilma kuhugi vastu minematta.Hiljem võib juba midagi raskemat välja mõelda...

[bizarre]

On seda AVR-i mega raske käsitleda(programeerida)või on algajal ka võimalust sellega midagi peale hakkata?Milline on selle asjanduse hinna skaala?On seda Eestis ka saada?Oksab keegi õelda??

[doktorms]

AVRi kästilemise kohta oskan vaid seda öelda, et iga algus on raske!
Eestis on seda saada küll...kasvõi siit samast TEVALOST...
Hinnad keerlevad jämedalt öeldes 100 eegu ümber. Trüki TEVALO otsimismootorisse "AVR" ning viskabki hinnad ette.

[bizarre]

Kuidas selle programeerimisega on,et kas vajab programmaatorit ja mis programeerimis keelega programeeritakse ???

[doktorms]

Programmaatorit vajab ikka, kuid seda on väga lihtne ehitada...(kõige lihtsam programmaator sisaldab mõnda takistit).
Proget saab sinna sisse kirutada nii assembleriga, kui ka C-s.

[bizarre]

Tevalo'st ma AVR'i ei leidnud...otsimisel tulid ette ainult programeerijad :-/Ehk on kellelgi odavalt ära anda mõni?

[bizarre]

Ja veel üks kysimus...Oskab keegi õelda kust Eestist saaks ir andurit või midagi sarnast mis aitaks robotil orjenteeruda???

[raivo]

ära anda : öigus osta avr kit stk500 poole hinnaga, st 39,5 usd, muidu 79 usd.
myya atmega8-16 100 eek,atmega128-16 220 eek,mölemad tqfp .

[doktorms]

Tevalo'st ma AVR'i ei leidnud...otsimisel tulid ette ainult programeerijad Ehk on kellelgi odavalt ära anda mõni?

Sry, minu viga...trüki sisse hoopis "at90" või "atmega"