Running Bug

[felch]

op-võim on võimendi mikroskeem. Tal on 2 sisendit: ühte andes pööratakse väljundsignaal ringi (sisendis tõuseb->väljundis langeb) - see on inversioonsisend. Teine on otsesisend. Op-võimule (opakas) pannakse takisti väljundist inv. sisendisse - tagasiside. Ilma selleta läheb väljund vähimagi sisendsignaali puhul ühte või teise "äärde" ja sinna jääbki. Kui tagasiside tak on R2 ja annad signaali inv. sisendile R1 kaudu, on võimendus K=R2/R1.
Paned R1 otsa maha ja annad ntx. R3 kaudu signaali otsesisendile, tuleb võimendus K=1+R2/R1. Lihtne, exju?
Opaka väljundit kannatab koormata max. 2k-ga. Järelikult mootor sinna ei sobi. Pane opaka väljundisse (üle taki)2 trannsi baase pidi kokku. PNP transi emitter toitesse (+) ja NPN -i emitteri maha. Kollektorid kokku. Tagasiside tak läheb mitte opaka väljundisse vaid kollektoritele. Nüüd on juba võimsam väljund, mida annab ka koormata.

[Miku]

skeem ise näeks välja nii: [img]www.hot.ee/mikkenz/robopal.jpg[/img] eksju?
a kas see võimendi lhb dioodi ja mootori vahele?
äkki on aega ja viicimist selle võimu kohta üks skeem joonistada...?


tänulik.

[Miku]

Mis mikroskeemi kasutada?

[felch]

Opakaks külbab ka odavaim, kasvõi mõni TL074 jne. Skeemi pead natca maketeerima, niisama ei saa.

[Miku]

aga kas on viicimist selle võimendi kohta midagi valmis kritseldada?

[Miku]

TL074CD JFET op-amp Quad sobib?

[sahtel]

kõik jäi segaseks mida te siin räägite küll aga on vaja teada aint üht asja et millist fotodioode siis on vaja või siis on midagi kindlat pakkuda kah et saaks kohe poest minna ja osta
Igaljuhul on üks jutt sele kohta siin http://www.futura-shop.com/pdf_ita/8220-MK127.pdf Küll aga võõras keeles kuid siiski on olemas skeem

[felch]

Täpselt sinu jaoks skeem - lihtne, ei mingeid opakaid. Anduriteks fototakistid. Proovi järgi!

[Erki]

Jutu jätkuks, et robotite kere konstrueerimiseks sobib hästi metallkonstruktor(meccano, nt firma Eitech), puuduseks kõrge hind. Praegu otsin, kust saaks mõnda vene oma (ehk on odavam), millel kaasas mootrórid ja hammasrattad.

[Miku]

seal skeemil on nii ähmaselt kirjas kõik...... :-/

[Miku]

mõtlesin et mida nende fototakkidega veel teha. tuli järgnev mõte:
puurida auk hiire sisse mille kataks käsi. sinna auku toppida üks fototakk ja kui hiir pole kasutuses, st kui miski fototakki ei varja, siis põleb kuskil ledike. seal poleks ju mingit võimedit vaja, ega?

üpriski mõttetu silmailu aga nujah :-/

[felch]

On ikka vaja, fototak vool liiga väike. Võimendamiseks piisab 1 transist.

[Miku]

suvaline NPN või PNP ve?

[felch]

vastavalt skeemile ikka !!! Vaata sama skeemi eelmisel lingil Mootori asemele led ja tak ette.

[pic]

http://evarike.kolhoos.ee/stories/storyReader$19 aitab ehk