IR sensor

[Kkert]

Oleks vaja mingit optilist jubinat mis tuvastaks temast mõõduvat peegelduvat eset (näiteks foolium teibi riba).
Ilmselt mingit infrapuna lahendust.
Peegeldava eseme kaugus on vahemikus 0-50mm.

Ebays on kõige odavam ja populaarsem TCRT5000. Aga nagu ma aru saan siis see tuvastab peegelduse umbes 1cm kauguselt. Ja see mulle ei piisa.
Mis oleks hinna poolest odavuselt järgmine jubin, mis suudaks kuni 5cm kauguselt peegelduse tuvastada?

[W@ldur]

Vs: IR sensor

Kas sul on vaja ära tunda just moment, kui peegeldav osa mööda sõidab, s.t "silma" eest läbi läheb?
IR, ultraheli ja muud peegeldusega toimivad jupstükid oskavad peegeldada suht igalt pinnalt.
Kui on just peegelduva/mittepeegelduva pinna eristumist tarvis teha, siis äkki saadad välja rangelt ühevärvilise(d) kiire(d), ja värvisensoriga püüad nende peegeldused? Fooliumi pealt peegeldab sinna lastud sinist märksa rohkem tagasi kui mustale pinnale lastut.

[Kkert]

Vs: IR sensor

Oleks vaja loendada "silma" eest läbi sõitvaid esemeid.
Esemed on alati samad, aga arv on erinev.
Täpset momenti ei ole vaja. Aga tähtis on et kõik saaks loetud ja ühtegi vahele ei jääks.
Arvan et päris igale pinnale reageerida ei tohiks, et valearvestust ei tekiks kui näiteks käega vehkida ees.
Seepärast mõtlesin et märgiks loendatavad esemed mingi helkuri taolise asjaga ära.

[W@ldur]

Vs: IR sensor

Tundub, et ese liigub silma eest läbi u. 5cm kauguselt, jah?
Kui eset pole, siis on tühja maad kui palju? Üle 10cm? 20cm?
Kui panna kauguseandur, nt. see: https://www.elfa.se/elfa3~ee_et/elfa...9-06&toc=20392, siis loed temast, kas asi ees on 4 kuni 20 cm kaugusel.
Kalibreerid paika, ja siis tunned ära, kas 4-5cm kaugusel on midagi, või on kaugemal (s.t pole lähedal).
Selliseid sensoreid on veel ja rohkem.
BTW, kõik need "reflection" sensorid töötavad sama pointiga: saadavad ise kiire välja ja püüavad ise kinni.
Kui sul need esemed superneelavad pole, peaks iga IR-kiir sealt tagasi peegeldama.
Proovi telekapuldiga, ja aitab.

[Kkert]

Vs: IR sensor

Ok, täpsustan siis.
Oletame et liini peal liiguvad kastid.
Kastide sisu on erinev ja kastide arv on iga päev erinev. Aga kastid ise on alati samad.
Päeva lõpuks oleks vaja teada mitu kasti liinilt läbi jooksis.
Käsitsi lugeda on üsna tülikas ja vahel tuleb ka vigu sisse.
Mõte oli panna kastidele fooliumteip või mõni muu "helkur" külge ja siis mingi silm neid lugema.

Ilmselt peab esialgu mingi kõige odavama sensori ostma ja sellega katsetama natuke. Pärast jõuab siis korralikuma osta.

[dumb_user]

Vs: IR sensor

Korralikum oleks mingi RFID kiip. Saad täpselt iga kasti kohta infot ja seda juba väga lihtsalt ei lollita kah.

[fre]

Vs: IR sensor

Peegaldamisele reageerima panna on tülikam,
kas ei saaks need liinil liikuvad kastid panna
hoopis valguskiirt katkestama, lihtsam skeem.

[Kkert]

Vs: IR sensor

Liinil võib ka igasugu muud kõrvalist tegevust toimuda. Selle pärast ei saa lihtsalt valguskiirt katkestada. Võib valearvestus tekkida.
Mingi peegeldav material oleks kindlam ses suhtes - vist...

Teine võimalus oleks siis vist RFID. Kuigi ma ei ole sellega kokku puutunud. Kui raske seda korraldada oleks.

[W@ldur]

Vs: IR sensor

Kui kastid on alati ka samade mõõtudega, ja peaaegu samasuguse paigutusega liinil, ja mingist punktist liiguvad mööda alati sama kiirusega...
Kas pole punkti, kus ees ei siblita?
Kui kastida on füüsiliselt mingigi mõistliku suurusega, siis katkestuse pikkuse järgi on võimalik kindlaks teha, kas oli kast või mitte.
RFID puhul pead igale kastile spets kleepsu peale panema. Igale.

[Kkert]

Vs: IR sensor

Kastid on identsed mõõtmete polest jah.
Aga katkestuse pikkust mõõta vist ei saa, sest liin ei ole motoriseeritud. Kastid liiguvad rullide peal käsitsi hoogu andes.
Ja vastavalt kiirusele oleks siis ka katkestuse pikkus erinev ju?
Ja kuna liiguvad käsitsi hoogu andes, siis võib põhimõtteliselt ükskõik kus punktis kellegi käsi toimetada.
Selle pärast mõtlesin ka et "silm" ei peaks jälgima mitte suvalisi objekte vaid tundlikus peaks olema timmitud sedasi et reageeriks ainult hästi tugeva signaali puhul (helkur/peegel/foolium näiteks).

[W@ldur]

Vs: IR sensor

Kui on käsiajam, siis kiirusega arvestada ei saa.
Kas tervel lugemise teel pole sellist kastilaiust pilu, kus keegi ees ei siiberda?
Kui on, siis ühest katkestusest teiseni on täpselt 1 kast. Viga tulla ei saa, vähemalt tänu katkestamisele mitte.
Ma mitte ei soovitaks selles ülesandes kaste märgistada. Kui just RFID kõne alla ei tule, aga see on kindlasti tiba kallim. Ja võibolla mõttetum.
Äkki hoopis vedruhoovaga lõpulüliti panna kaste silitama?

[A.R.]

Vs: IR sensor

Kasutasin ühes riistas selliseid:

http://www.oomipood.ee/product/farnell_1678638/opto-switch-reflective-opb720a-12z&s=OPB720

12. versioon

Vaatasin läbi klaasi ja et kohe esimeselt pinnalt ei peegeldaks sai auke toruga natuke pikendatud.
Tundus et ta "võõrale" valgusele ei reageeri.

Kui see käega vehkimine häirib siis võib panna vaatama mitu andurit.
Kui on ees-vahel ÕIGE kast siis rakenduvad kõik. "Ja" skeem võtab signaalid kokku.

Kui saaks vaadata alt või ülevalt oleks vast natuke rahulikum.

Kui kaste on lõplik arv siis pole ka RFID võimatu.
Kunagi sai nii vereproove ära tuntud.

[Kkert]

Vs: IR sensor

Ma mitte ei soovitaks selles ülesandes kaste märgistada.

Miks?


Põhimõtteliselt võiks ka mehhaaniline olla, kui leiaks sellise kena väikse ja rullikuga, soodsalt.

Kaste on kokku 10 (pidevas ringluses), nii et RFID oleks ka üks võimalus.
Ainult et hetkel ma kiire googeldamisega ei leidnud mingit lihtsat lahendust kuidas seda mikrokontrolleriga (avr) kokku sobitada.
Tegelikult mingit infot sealt ju lugeda pole vaja. Lihtsalt vaja kast ära registreerida.

[A.R.]

Vs: IR sensor

Ainult et hetkel ma kiire googeldamisega ei leidnud mingit lihtsat lahendust kuidas seda mikrokontrolleriga (avr) kokku sobitada.
Tegelikult mingit infot sealt ju lugeda pole vaja. Lihtsalt vaja kast ära registreerida.

PC külge ühendamisel seal mingit suurt probleemi ei olnud. Vähemalt ei mäleta.

Lugeja läks USB-ga arvuti külge ja hakkas tavaliselt käima.
Koode trükkis laserprinter liimikleepsule.

Kunagi kuskil printerit polnud.
Ostsin poest saia ja silusin süsteemi selle koodiga.

Põhimõtteliselt võiks ka mehhaaniline olla, kui leiaks sellise kena väikse ja rullikuga, soodsalt.

Kümnele kastile võib panna nurka ka magnetid ja tunda anduriga ära.
Siis käega vehkimine ei mõju.

[A.R.]

Vs: IR sensor

Kuna ribakoodi lugeja võib kasutada lugemiseks RS232 ühendust
siis selle saab ka väiksema (mikro)protsessoriga käima.
USB ühenduse puhul võib olla oma programmi kirjutamisel mõningaid raskusi.