Samm-mootori juhtimine

[turbohoolik]

Kas saa elad Mehhikos või USA 's ?
Ei näe sellel sellel jänkistaani disainil võrreldes Euroopa disainiga mingeid eeliseid, pigem hakkavad silma negatiivsed küljed. Aga see rohkem harjumuse ja maitse asi.

Juba pikemat aega elan Mehhikos Holbox saarel, oma unistustes.
Kahju, et Sa oma postitused ära kustutasid, minu jaoks oli seal kasulikku, sealne tehnika pärines vist CNCProfist.
Milline võiks välja näha Euroopa disain? Minul pole õrna aimugi!

[erku]

Seal videos kujutatud tava "U Rack mount" disainil pole täna jänkistaniga küll suht pistmist.
Täna kasutavad seda eelkõige EU aparaadi-tehased ja eesrinnas spagetistani tootjatega. Nende toodete kappide sisud näevadki sellised välja ja lisaks on kõik alu-moodul raamidel kappide kestad ja seal sees veel lisaks kinnitatud trükkplaadid kõiksugu kappide sees olevatele alustele ja raamidele ning kogu krempli andmed jooksevad bussusite või LAN peal.
Hansud kasutavad ka neid, aga pigem neid U-modular versioone. Neid on ka väiksemaid ja väga erinevaid kombinatsioone. Mul on ka neid kasutuses ja minuarust üks parimaid lahendeid; aga puuduseks on kõrge hind.

Need mootorid; on`s neil mingid sildid ka küljes. Tead- mitu faasi, mis voltidele ja voolutarbele, on sees hall andurid või enkoodrid jne?
Kui tahad pinki sõidutada lihtsalt punktist a punkti b jne, manuaalselt ja automaatselt kärab tavaline kontroller tavalahendusel küll.
Kui tahad, et masin liiguks ka sfääriliselt (lineaarselt), peab juhtrakendus olema üksjagu parem (ja kallim) lahend. Logaritmilised lahendused on sealt aste edasi ja sealt aste edasi trigonomeetria jne.
Japsi masinad on täiesti suuremate kontrollerite baasil ja ka robotid on kontrollerite baasil, ka 5 teljelised; nii et PC pole just primaarne lahend.
Mingitest normaalsetest lahendite leidmisest, normaalse hinna taustal, olen ka mina huvitatud.

[turbohoolik]

Mootorid on primopal PHB110S100

Kuna ma tahan seda pinki kasutada mehaanilise pingina kui ka CNC pingina siis momendil on plaanis kasutada tarkvaraks linuxcnc kuna sealsest foorumist võiks saada piisavalt abi, et korralik/mugav juhtpult meisterdada ja õpetada mehaanilise töötluse tarvis.
Momendil on plaan kasutada LAM juhtplokke ja MESA plaati arvuti ja juhtploki vahele mis peaks võimaldama ka igasugust "mehaanilist juhtimist"
Ülejäänust ei ole veel aimugi.

[turbohoolik]

Igavusest hakkasin lugema LAM juhtplokkide manuali, seal täitsa huvitavat infot mida vist peaks üritama võimalikult korrektselt järgima et vältida ootamatusi.

[erku]

Millega konkreetselt hakkad telgede asendeid mõõtma?
Ma ei leia ka antud mootoritelt tagasiside ahelat (vähemalt pole kirjakohta sellele); väga imelik toode sellises rakenduses. Mitu juhet siis mootorist väljub reaalselt?

[turbohoolik]

Mootoril on 4 juhet.
Ega vist polegi otseselt tagasisidet, ennem programmi alustamist tuleks pingil "homeswitchid" läbi joosta, nende abil ta teab kus ta täpselt on.

Hakkasin siin oma eelmise postituse peale mõtlema kui kõik niimoodi kastidesse panna siis pole eriti võimalik seda kremplit "tuulutada"