Hall anduri emuleerimine Arduinoga

[vax]

Oleks vaja automatiseerida Arduino abil kahte 0-5V halli sisendit el-mootori kontrolleril.
Küsimus selles, et mis filosoofiaga asjale läheneda. Üldiselt on mõlemad eraldi toitega, st. kontroller saab toite 48V akupakist, Arduino 48V ->12V DC-DC vahendusel.
Oma väikese peaga oletan, et ma ei saa otse Arduino väljundist kontrolleri sisendisse 5V lasta, eks?
Mis variante veel on? Kas optopaar töötab on-off reziimis või saab sellega ka analoogsignaali üle kanda?

Kas selline kivi oleks lahendus?
http://uk.farnell.com/microchip/mcp4...dip/dp/1840760

[erku]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Räägi rohkem lahti. Ma nagu hooman, et on olemas kontroller ja sa tahad lisada Arduino, et kontrollerisse lisaväärtusi anda.
Tahad mootorile lisada kahte halli andurit. Miks kahte, kas tahad lisaks kiirusele ka pöörlemissuunda näha, või miskid muud variandid.
Millise mootoriga on tegemist ja kas anduritele langeb ka lisa-magnetväli? Muidu, andureid ju müüakse igasuguseid ja igasuguste väljunditega...

[A.R.]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

kahte 0-5V halli sisendit el-mootori kontrolleril.

Kas need sisendid on mõeldud digi või analoog signaali jaoks?
Kui digi siis saab pea suvaline optron hakkama.
Mõnedel servodel on juhtimiseks vaja tegelikku pööret "näha".

Analoogiga on natuke keerulisem.
Siis peab rohkem teadma.
Kus seda sujuvalt muutuvat magnetvälja mootori juures mõõta vaja oleks?
***
Kui mootor pöörleb ja andurid näitavad rootori pöördenurka siis kontroller saab
mähiseid ümber külitada.
Kui väline arvuti hakkab omatahtsi kommuteerima siis
võib selle pöörlemisega raskusi tekkida.

Ei jõua pärale mis toimuma peaks.

[vax]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Tegu on elektriratta 3-faasilise kontrolleriga. Halli anduritega on "gaas" ja "pidur" (regen tugevus).
Andur on analoogsignaaliga, 0V (reaalsuses 1V kandis tegelikut, kontrollerist konfitav) on seis, 4V täisgaas. Halli asemel saab kontrolleri konfida ka 5K potedega töötama. Siit ka mõte kasutada digitaalseid potesid.
Asja on vaja mootori kiiruse automatiseerimiseks, näiteks püsikiirushoidja.

[raulo]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

küsiks ka mõne lolli küsimuse:
kas kogu ahel on halli andur - arduino - mootori kontroller?
miks ei võiks neid seadmeid omavahel kokku ühendada kui kõik signaalid jäävad 0-5 V vahele?

[vax]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Tegelikult selles mu algse küsimuse idu peituski.
Kust sel juhul võtta toide arduinole? Kontrolleri 5V halli jaoks ei pruugi olla piisava võimsusega ehk?Nagu ma aru saan, ei ole Arduino analoogväljund päris "analoog" vaid pigem PWM. Ma ei ole kindel, kas kontroller sellst signaalist õieti aru saab.

[raulo]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Kust sel juhul võtta toide arduinole? Kontrolleri 5V halli jaoks ei pruugi olla piisava võimsusega ehk?

mitte halligi ei saa aru. sul on elektrirattaga tegemist. 48 V ja puha. mis probleem sealt arduino toite võtmisega on?
ja millel jääb mille jaoks võimsuset puudu?

[vax]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Ei lihtsalt kontrolleril on olemas 5V siin lülitite ja anduri toiteks. Kas oleks reaalne Arduinot selle pealt toita? Samas, sellele annab vastuse ilmselt vaid proovimine...
Nii et siis kuidas?
Nulli pidi nad kokku, analoog väljund kontrolleri anduri sisendisse...mingi kondekas silumiseks vahele?

[klm]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Hall'i andur peaks sellistel mootoritel juhtima kommutaatorit.
Lihtsaim näide on arvuti ventilaator.
Sa peaksid tekitama midagi auto eelsüüte nurga muutmise sarnast.

[vax]

Jah on ka mootoris 3 andurit, aga antud juhul ei käi jutt nendest, vaid gaasirutska halli andurist. Peaküsimus on just selles, et kuidas suhtub kontrolleri soft otsesignaali arduinost. Minu kahtlus on, et võib hakata pirtsutama.

Et asi konkreetsem oleks, siis kontrolleri info on:

http://kellycontroller.com/kbs4805120a24-48v-mini-brushless-dc-controller-p-503.html

[redart]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Gaasirutska ei ole ju halli andur. See on kõige tavalisem analoogpotekas töötamas pingejagurina. Throttle sisendisse pead selle feikimiseks andma 0-5V analoogi. Mille saad pwm-ist lihtsa rc-ga.

[vax]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Tegelikult on enamus rutskasid halliga. Olen neid lammutanud mitmeid.
Aga saab jah ka potekaga. Kontrolleri softis on lausa vastavad valikud.

[raulo]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

mis ülesanne Arduinol seal oleks?
mootori kontroller pasitab eeldavat analoogsingnaali enda juhtimiseks ja seda Arduino otse tõesti välja ei anna. Küll aga saaks mingi DAC lahendus sellega hakkama
http://arduino-info.wikispaces.com/Analog-Output
http://learn.adafruit.com/mcp4725-12-bit-dac-tutorial/using-with-arduino

[vax]

Vs: Hall anduri emuleerimine Arduinoga

Tegu on elektriratta kompuutriga, millega saab kontrollerile lihtsalt konfitavaid lisaväärtusi teha.
Teine perspektiivne rakendus on minu range extender projekt, mis koosneb 40cc sispõlemismootorist, millel on võlli otsas välisrootoriga 3F generaator. Kontrollerit kasutaks alguses mootori käivitamisel (gaas peale) ja piisavate pöörete tekkides lülitataks regen-pidurile e. generaatori reziimi. Arduino poolt varieeritav regen on vajalik mootori optimaalsetel pööretel hoidmise jaoks.