Kiirusemõõtja PIC-ga

[6p45s]

Vs: Kiirusemõõtja PIC-ga

...Pärast retfie-d tullakse tagasi aga järgmisele
PC-aadressile.

Tegelikult pole võimalik. Vea põhjuseks oli käsk movfw konstandi
(direktiiviga equ nimega konstandiks muudetud) lugemisel. Huvitav, mis
siis tegelikult W-registrisse sattus? Veateadet igatahes ei tekkinud.
Iga sisendimpulsiga tekkis lihtsalt erinev näit, kuigi kiiruse arvutamise sisendmuutujale sai antud konstantne väärtus.

...Loodetavasti mõni portA kirjutamise koht kahe silma vahele jäänud....

Ka selle vea leidsin üles. BCD-ks muundamise alamprogrammi lõpus oli numbrite kustutamise jaoks portA kirjutamine. Nüüd ei sõltu ka vilkumise
sagedus (täpsuse huvides vilgub nüüd iga tsükli läbimise ajal) enam sisendimpulssidest.

Praeguseks jäänud vaid see täpsuse probleem. Preskaler on 1/16, seega
saab astmelisuse tekkimise piiri veel kõrgemate pöörlemissageduste suunas
lükata, kui kasutada mitmebaidilisi muutujaid. Kui ka sellest väheks jääb, võib TMR0 mingi algväärtuse kirjutada, kuigi katkestuse alamprogramm muutub mõnevõrra kohmakamaks (TMR0 kirjutamisel kustub preskaleri seadistus).
Teine variant on teatud sagedusest alates hakata impulsse kokku lugema,
kuid siis muutub multitasking-u lahendus ning põhiahela läbimise intervall
pole enam püsiv.

Valmimiseni pole enam palju jäänud.

[felch]

Vs: Kiirusemõõtja PIC-ga

Pärast RETFIE-d tullakse tagasi katkestusele eelnenud aadressile. Seda vist mõeldi.
TMR0 laadimisel ei muutu prescaleri seadistus (jagamistegur), küll aga nullitakse prescaler ise.
Pisiasjad...

[6p45s]

Vs: Kiirusemõõtja PIC-ga

Pärast retfie-d tullakse käsu juurde, mis on enne katkestusse minekut täidetust järgmine. Seega, oletades, et katkestus tekkis retlw-ajal, täidetakse see veel ära (tullakse alamprogrammist tagasi), järgnev PC-väärtus pannakse stack-i, PC-sse laetakse katkestusele vastav h'04' ja täidetakse katkestus. W- ja STATUS-registrite sisu säilitatakse RAM-i tehtud mälupesades ehk vastavate programmijupikeste abil.

Vähemalt nii sain mina aru.

[ahelet]

Vs: Kiirusemõõtja PIC-ga

pic reageerib 200nsek
sa võid osta 100 eur-ga global sat kiiruse mõõtja , see on expandsys neti kaubamajas olemas, näitab väga hästi kiirust.