Robot

[jokker666]

Kargas pähe mõte ja kiiruga joonistasin skeemi. Vaevalt nüüd kohe ehitama hakkan. Ise kõike ei jaga elektroonikas, niiet huvitaks mõne targema arvamus. Kas töötaks või mitte. Skeem peaks olema teoreetiliselt mootori otsas(roboti pea) ja keerama ennast valguse suunas.
Skeem ise:

http://www.zone.ee/jokker6/robo.png

[vanavares]

Vs: Robot

Op ampidel kasuta ikka negatiivset tagasisidet. Ja see väljundosa põleb sul arvatavasti kohe maha. Viksi see mõne mõne toimiva lahenduse pealt parem maha. Võid goolest otsida "h-bridge motor driver".

Ehk mõni praktik kommenteerib täpsemalt..

[felch]

Vs: Robot

Vaata siia, huvitavad ideed: http://www.smfr.org/robots/

[jokker666]

Vs: Robot

Vaevalt ma seda nüüd ehitama hakkan, aga huvitas kas asi töötaks. Miks väljund maha põleb?
E:
Arvad, et transid põlevad maha? Aga kui kasutada 2 lülitusega releed, siis peaks küll töötama ja maha ei tohiks ka midagi põleda?

[vanavares]

Vs: Robot

Ehitada võiksid ikka, siis saad täpselt teada mis värk toimuma hakkab

Probleem on minuarust lõputransside juhtimisega. Sa oled ühendanud kokku kahe erineva emitterpingega töötava transi baasid. Tõenäoliselt üks neist (+toite poolne) ei avane kunagi, kuna teise baasivool muutub liiga suureks. Sobivate takistite lisamine võiks asja pranadada.

Ja LM311 on komparaator, ma arvasin et tavaline op.amp. Viimase puhul oleks see lülitus jäänud aegajalt lineaarreziimi ja lõputanssides oleks läbivvool tekkinud. Tegelikult ma ei oska arvata kas selline komparaatorite ühendus tagab kindlalt nende väljundites erinevad seisundid. Proovi mõelda mis juhtub kui sul mõlemasse andurisse langeb valgusvoog..

Ja vaata LM311 väljundosa kah üle, minarust on seal väljundiks lahtise kollektoriga transs. Sellisel juhul pead sa lõputansside avamiseks sinna positiivse pinge organiseerima.

[R.I.P]

Vs: Robot

Üks asi veel, induktiivse koormusega transistoritele oleks väga kasulik ühendada külge vastudioodid, vältimaks transistoride riknemist induktiivusel tekkiva ülepingeimpulsi tõttu. http://en.wikipedia.org/wiki/Flyback_diode

[kpihus]

OFFTOPIC: Robot

Vaata siia, huvitavad ideed: http://www.smfr.org/robots/

Sealt linke lapates jõuab sellisesse kohta: http://www.beam-wiki.org/wiki/index.php?title=Main_Page

Samuti palju toredaid mõtteid.

[jokker666]

Vs: Robot

Proovi mõelda mis juhtub kui sul mõlemasse andurisse langeb valgusvoog..

Teoreetileselt hakkab tõmblema kergelt pm keskasendis, või?

[felch]

Vs: Robot

Ei, hakkab läbi 2 järjestikuse transi toidet maha tõmbama. Kui see piisavalt tugev, tõmbab transsidest suitsu välja.

[murphy]

Vs: Robot

Odavam oleks vist analoog sisendiga servo + INA117+2 takki, mõlematest foto elementitest ja püsi takistitest pingejagurid, mõlemad dif võimendi sisendisse opaka väljund servose, ja jalgratas ongi leiutatud.