Robotid ja mu selline...

[TheJX]

Terw rawfas!!!

Ehitan robotit ning tekkinud on yks tõsine probla-->nimelt ei oska ehitada jubinat külge, mis tunneks objekti ära ning määraks selle kauguse...tean, et seda saaks teha ultraheliga, kuid arvan, et see tuleb suht ebatäpne(+-10 cm)ning ei saa ka ultraheliga obj. värvi määrata!!!Ehk saab asja lahendada laseriga vm??!?!???
Äkki on kellelgi mõni adre, kust võix selle asja kohta infi saada...

Ette tänades TheJX 8)

[tonisa]

Kuna heli levib 3*10^2 m/s ja valgus 3*10^8 m/s, on maamehe mõistuse järgi väikeste vahemaade mõõtmiseks tehnoloogiliselt lihtsam helile põhinevat lokaatorit ehitada?

[felch]

Võimalik, et värvuse määramiseks tuleb kasutada eraldi andurit, näiteks väikest CCD-kaamerat. Tarkvara tuleb ilmselt suht keerukas.
Asukoha määramiseks peaks küll ultraheli paremini sobima.

[TheJX]

OK!!! Teex siis ultraheliga, KUID ei leia kuskilt sobivat skeemi??!!!??Mul aint mingi nadi skeem, mis mõeldud auto tagurdusanduriks(täpsus +-10 cm) sooviks et oleks vähemalt poole väiksem see täpsuse variant... 8)

[tonisa]

Aga proovi ise teha 10-15 a tagasi nähtud kajaloodi skeem töötas umbes sellise põhimõttega, et saatis lühikese impulsi ultraheli välja ja mõõtis vastuvõetud kaja saabumise aega.

[felch]

Selliseid tehakse PIC prosede peal. Võrgus on sadu skeeme. Võtmesõna: sonar ja võib-olla ka PIC (lisaks).

[teadmamees]

kas sa tahad osa võtta tuleval aastal toimuvast robotite võistlusest???

[TheJX]

Kle oli jah selline mõte, et võiks osa võtta sellest toredast yritusest...!!! Soov teha midagi sellist, mida just tihit ei ole seal nähtud...

[tonisa]

Midagi rohe-kollakat ja urisevat? Oled sa kindel, et järgmisel aastal on samad tingimused ja ülesanded nagu käesolevalgi?

[TheJX]

Ülesanded pole vict arvatavasti tõesti samad...aga põhimõtted võistlusel jäävad siiski samadeks...ala must pallik ning valge pallike värvus peaks tulema hõbedane ning urin saab olema suht kõrvulukustav...kavas asi teha matrixprinteri mootoritega...!!! Nendel palju jõudu taga ning näevad väga prod välja...

TheJX 8)

[ksl]

[glow=red,2,300]mingi värviteadja[/glow]
http://www.electronic-circuits-diagrams.co...nsorsckt3.shtml

[Erki]

Kas sa pole proovinud kontakti astuda mõne võistlusel osalenud inimesega. Äkki jagavad kogemusi?

[13738]

Kõige parem varjant oli ju see kaamera ja saatjaga. Saatis info arvutisse ja arvutis programm tegi kõik vajaliku ja saatis robole info tagasi. Aga sellisel läheb programmi kirjutamiseks s**aks aega.

[TheJX]

Thnx Ksl!!! Lahe skeem!!! Suht lihtne ning tundub olevat hea töökindlusega... 8)

[tecc]

Oma masinaosade otsingutel juhtus ette üks suhteliselt mõistliku hinnaga sonarikene. Õigemini komplekt, seal oli kogu kontrollsüsteem, programmeeritud prose, servo 360 kraadi monitooringuks ja muidugi radaripann ise.
Kui huvitab siis ma võin ta üritada uuesti üles leida.

P.S. antud andmed põhinevad minu suhteliselt kindlal, kuid siiski vahel altvedaval hallollusel nii et ma täielikult ei garanteeri.