Basic Stamp Robot

[Siims]

Kasutan anduritena IR saatjaid/vastuvõtjaid - probleem mustas keskkonnas liikumisega. Andurite tundlikkus jääb väikeseks - mida teha?
:-[

[felch]

Kas must on mittepeegeldav, pime või räpane (porine)?
Äkki sobiks ultraheli paremini?

[TheJX]

Liikumiseks võiksid kasutada ultraheli vms ja infrapuna võix kasutada objektituvastuseks...näiteks

[felch]

Sihuke mõte tekkis veel et IR kiirgurite voolu saab suurendada, nad taluvad impulsis päris palju, amper isegi. Toida neid impulssvooluga ja võta signaali vastu ka sel ajal. Mõjub akule hästi.

[Andrus]

Olen kuulnud et on ka IR anduritega musta seina piisavalt kauguselt tuvastatud (~10cm). Minu kasutatud 940nm 150mA aga tunnevad ära alles 4 cm kauguselt.
Tegelikult on lubatud maksimaalne vool Stampil 50mA. Kas väiksema võimsusega töötaksid paremini?
Järsku keegi on kuulnud tundlikumatest IR anduritest?

[Siims]

Ultrahelianduri ehitamisega mul kogemusi pole. Netis otsides olid nende skeemis päris suured.
Basic Stampile poleks nii keerulist vaja, kuna paljud toimingud teeb stamp ise ära. Määrab inpulsside arvu ja tiheduse. Vastuseks tahab saada 1/0 signaali.

[felch]

Pane kiirhgusdioodile i trans võimendiks ette,nt. PNP, emittew ->+5V, baasi tüürib läbi 3,3k otse prose otca pealt. Kirjuta koodijupp mis kõigutab porti teatud sagedusega ja kestusega. Dioodi ette jääva taki arvutad kiirgurile max lubatud impulsvoolu järgi. Soft ei tohi siis pikemaid pulsse tekitada kah. Võiks nii töötada.

[Siims]

Tänud, proovin järgi