Stepper mootori juhtimine

[13738]

Mul oleks vaja juhtida stepper mootorit ja valisin selle juhtimiseks välja TCA 3727 (http://www.elfa.se/pdf/73/733/07337272.pdf), aga ei sa ikkagi täpselt aru missuguse signaali peab sellele saatma. Seda tahan juhtima panna Basic Stamp 2. Oskate äkki seletada, kuidas asi käib?

[raivo]

klotsi datasheetilt on selgelt välja loetav, kuidas juhtida.
kummalegi mootori mähisele on oma draiver, mille juhtimine 3 sisendi abil ( üks polaarsus ja 2 vooluväärtust). lisaks idle = powerdown sisend.
enne kui hakkd mikroskeemi ostma, võiks ikka uurida kas Sinu mootori jaoks see sobib. see valitu sobib vaid unipolaarse mähisega mootorile ja on suht nõrguke.
enamikes rakendustes on ka see 3 väärtusega vooluga juhtimine tarbetu, sest seda vaja vaid mikrosteppingu jaoks ( st tahad rootorit fikseerida mootori sammu fraktsioonis).
kirjuta, milleks vaja, siis oskab midagi konkreetsemat öelda.

[13738]

Datasheetil on kirjas, et on bipolar motoritele.
Stepper mootor läheb ise tõstuki moodi asjale, aga sellel tuleb aeglane ülekanne(ilmselt tigu ülekanne) ja ei ole vaja mingit tugevat mootorit. Ja tegelt ei ole mul mingit mikrosteppingut vaja. Oleks vaja ainult full-step operatsiooni. Kui oskate mingit paremat draiverit välja soovitada, siis oleks väga hea. Mootorina mõtlesin kasutada 17HD1008(http://www.elfa.se/pdf/54/05446224.pdf) või 23HS3001-01(http://www.elfa.se/pdf/54/05446216.pdf) olenevalt juba draiverist või kui on midagi paremat ja odavamat soovitada oleks hea.
Lihtsama draiveri leidsin GS-D200S(http://www.elfa.se/pdf/54/05450333.pdf), aga sellel hind väga kirves.

[raivo]

sorry, minu näpukas, muidugi bipolaarsele.
kui ei ole vaja "viimast välja võtta" ( bipolaar on >30% võimsam ) siis oleks unipolaarse mootori juhtimine märksa lihtsam.
teooria poole pealt sobiks lugeda:
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/index.html

ja rakenduseks võiks Googlesse tippida
"basic stamp stepper motor driver"

igatahes soovitan Fet-de või darlington transistoride baasil ehitada, integraalskeemid vaatamata oma headele näitajatele paberil kipuvad nõrkadeks jääma - endal kogemus L6219 tüüpi draiveriga , kah 2* 1A , aga pisikeses termoprinteris vaevu suutis paberit edasi kerida.
oletan et põhjus sisemises PWM modulaatoris mis väljundvoolu piirab, selle sagedus paarkümmend kHz, selline sagedus aga ei sobi rauast magnetringiga mootorile, vool läheb "rauakadudeks" mitte mehhaaniliseks energiaks.

[DoS]

tahaks ka paari asja teada:
1) kui stepperisse läheb 4 juhet kas siis on kindlasti tegemist bipolaarstepperiga? kusagilt nii lugesin
2) kas keegi oskaks näidata/teha lihtsat skeemi bipolaarstepperi juhtimiseks pc paralleelpordi kaudu.. unipolaarsega paistab asi väga lihtne olema, lihtsalt uln2003 kivi ja zener ja tilluke programmijupp

[13738]

Kui stepperisse läheb 4 juhet kas siis on kindlasti tegemist bipolaarstepperiga? kusagilt nii lugesin

Jah, 4 juhtmega on bipolar ja 5 või 6-ga on unipolar.

Tekkis veel selline küsimus, et sellel datasheetil (http://www.elfa.se/pdf/73/733/07337272.pdf on missugustesse otstesse tuleb vooli lasta, aga kui pikalt tuleb voolu lasta ja kui pikk peab olema kahe mähise vahe?

_______/------------____________/-------------__________
___/-------------____________/--------------__________

___|_?_|___________|______?_____|______?______|

[raivo]

söltub mootorist, kui kiire ta on. peaksid mootori tehaseandmeid uurima, mitu sammu minutis/sekundis ta.
oma projektis oli poolsammu kestvus 1,3ms.
juhtisin siis nii :
+mähisele A,
1,3ms,
+mähisele B,( mähisel A + kestab)
1,3 ms,
- mähisele A ,( B+ kestab)
1,3 ms,
- mähisele B ,( A- )
1,3 ms
ja algusest peale.
yhe sellise tsykliga liigub mootor 2 SAMMU mitte yks.
kui tahad seisma jääda siis ei muuda polaarsust vaid viid mähise voolu nulli.
sammude kaupa liikudes pead arvestama et startides mootori jöumoment on veidi väiksem kui juba pööreldes.
max kiiruse saavutamiseks alustasin aeglasemalt ja siis lineaarselt lyhendasin sammu ( kuni 2 * ).