Püüan lahendada probleemi, kus astmeline mootor seiskub ootamatult. Samm-mootor vahetab 3D-printeri kahe prindipea vahel, nagu on näha aadressil ************. Kõnealune mootor on NEMA11 mudel *************** ja asub prindipea vasakus ülanurgas.
Probleem on selles, et astmeline mootor seiskub umbes täiskiirusel poole peal, pärast seda, kui see on täiskiirusele kiirendanud; täiskiirus tähendab, et mootor pöörleb kiirusega 520 p/min. Nagu videos näidatud, on prindipea liikumine väga kiire, lülitamiseks kulub umbes 0,5 sekundit, ja astmelise mootori liikumist on raske ühe sõrmega peatada isegi suure surve korral. See muutub kohe, kui hõõgniit läbib lühikest Bowden-toru, kusjuures seiskumised toimuvad umbes iga 3 või 4 ülemineku järel - ainus tegelik muutus on väikese hõõgniiditüki lisamine.
Kas selle põhjuseks võib olla kesksagedusliku resonantse ebastabiilsus? Juhtplaat on pololu/stepstick tüüpi DRV8825 plaat, mille voolutugevus on seatud 0,95 A-le, mida toidab 24 V toide ja valitud on veerandsamm. Kas teistsugune juhtplaat teeks midagi teisiti? Või äkki dünaamilise summuti lisamine astmelisele mootorile?
Probleem on selles, et astmeline mootor seiskub umbes täiskiirusel poole peal, pärast seda, kui see on täiskiirusele kiirendanud; täiskiirus tähendab, et mootor pöörleb kiirusega 520 p/min. Nagu videos näidatud, on prindipea liikumine väga kiire, lülitamiseks kulub umbes 0,5 sekundit, ja astmelise mootori liikumist on raske ühe sõrmega peatada isegi suure surve korral. See muutub kohe, kui hõõgniit läbib lühikest Bowden-toru, kusjuures seiskumised toimuvad umbes iga 3 või 4 ülemineku järel - ainus tegelik muutus on väikese hõõgniiditüki lisamine.
Kas selle põhjuseks võib olla kesksagedusliku resonantse ebastabiilsus? Juhtplaat on pololu/stepstick tüüpi DRV8825 plaat, mille voolutugevus on seatud 0,95 A-le, mida toidab 24 V toide ja valitud on veerandsamm. Kas teistsugune juhtplaat teeks midagi teisiti? Või äkki dünaamilise summuti lisamine astmelisele mootorile?