Elektriline rool traktorile

[imps2s]

Tere.

Tekkis mõte proovida võimalust ühendada traktori rool elektrilise jagajaga.
Vaja oleks potekat ja https://www.oomipood.ee/product/a67d...m1IMYAq2vATKcc

Tekkis küsimus poteka kohta, oleks vaja siis mõlemale poole pööratavat, ning võimalikult suure pöörde ulatusega.
Oskab keegi soovitada potekat või pakkuda muud lihtsalt lahendust kuidas asi ära katsetada.
Jagaja mähis 12v 40w

Parimat.

[Max27]

Vs: Elektriline rool traktorile

Mis traktoriga tegu, aiatraktor, täissuuruses traktor, kas vene päritoluga, mis mudel?
Üldiselt Belarus MTZ-82 või mõnel muul mudelil on kasutatud tavapäraselt hüdrojagajaga roolimissüsteemi, see on ikka töökindlam variant.
Elektrijagaja puhul tuleks kasutada digipotet ja päris keerulist juhtimismoodulit. Hüdrosilindrit on ju ikka vaja juhtida mõlemapoolselt ja sealjuures väga täppselt.
Kui esmastele küsimustele on saadud vastus, saab edasi arutleda antud teemal.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Jumz, olen kõik vene originaal hüdro minema loopinud ja kaasaegsed asjad külge pookinud. On paigaldatud dosaator pump, kuid vaba sektsioon on veel olemas elektsilisel jagajal, ning tuli mõte, et proovida.
Nüüd 2 varjanti kuidas "moodsaamalt" keerata, joysticku kaudu või leida lahendus läbi rooli jagajat juhtida.
Küsida pole mõtet, miks kõik see vaev- lihtsalt on huvi üle keskmise, kuid sellise lahenduse leidmisel oleks vähe hüva nõu vaja.

Ega ei eeldagi koheselt tipp lahedust, vaid midagi lihtsamat, et saaks edukalt proovida.

Parimat.

[rainadov]

Vs: Elektriline rool traktorile

Sellises kohas on asjakestele esmane, ... ohutus, töökindlus! Seega milleks see vaev praegu? Tahad teha isesõitvat traktorit?

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Isesõitvat traktorit pole lihtne teha sellest. Kui joystik suudab ilusti jagajat juhtida siis peaks leidma ka sama "töö" tegeva lahenduse rooli pöörates.

[Max27]

Vs: Elektriline rool traktorile

Kuna mul omal on ka eelnimetatud traktor aastast 86, suure kabiiniga, kopp ümber ehitatud, nool pikendatud 6,5m peale, fiskars liigend, saab palki tõsta, kaevata maad, mida iganes, siis ilmselt arvan jutu tuuma.
Originaal roolivõimendi läks ilmselt nässu, kulus ära, osi pole saada, isegi kolbi mitte, need tuleb varuosana ise teha. Paljud on loopinud pikkade liigendi ja kaigastega originaal süsteemi minema ja asemel pannud kohasema lahenduse.
Rooli paralleelvarras jääb mõistagi alles, liigendi õla külge hüdrosilindi üks ots, teine raami külge, juhtimiseks võib kasutada kas vene kombainide hüdrojagajat või osta poest sellise, mida kasutatakse uuemate bellakate peal. Roolivõimendi hüdropump ju olemas, seega ei pea midagi suurt leiutma, ainult kohanda ja ühenda ära, roolisammas ka vaja ümber teha ja ajamile hüdrojagaja otsa, kõik, toimib. Rool kerge ja ohutus tagatud.
Analoog potega ei saa siin sittagi juhtida otse mingit lihtsat moodulit, mis mõeldud pinge reguleerimiseks. Lihtne ja odav täis elektri juhtimine unusta ära, seda pole olemas. Kui tahad rakendada sellist süsteemi nagu kaasaegsetel elektiajamiga roolimissüsteemiga autodel, siis pead arvestama suure väljaminekuga, isegi siis kui mõni auto on kõrval kohe lammutamiseks, sest need jupid ilma kodeerimata ja progemata ei tööta koos.
Kui tahad toimivat hüdrorooli süsteemi oma traktorile, siis saad seda ka valmis kujul osta, võin anda kontaktid, kelle käest saab.
Ma saan teemaalgataja plaanist iseenesest aru, kuna traktor uuendatud elektrijagajaga ja hüdro juhtimiseks jostikud, siis tahetakse vaba sektsioon nii ära kasutada, et see juhiks roolimise hüdrosilindrit mõlemapoolselt.
Anna oma hüdrojagaja mudel, ehk leiab juhtimise kohta veidi rohkem infot, siis saaks nuputada, mida rooliratta võllile otsa saaks pookida.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Orig roolivõimu viskasin minema kuna oli kulunud ja lõtkus sees, toimiv hüdrorooli süsteem peal ja töötav hetkel. Aga kuna leidisn et võimalus olemas, võiks proovida.Hetkel mul ON /OFF lüliti saha juhtimiseks pandud. niikaua kui hoian kangi rakendub sahk, lasen lahti kangiläheb kesk asendisse. Põhimõtteliselt saaks sama sasja kasutada roolil , ainuke häda oleks see , et iga pööramise lõpetamiseks peaks keerama rooli keerama 0 astmesse, ehk voolu peale minek peatada. Eks pean ise proovima suva potekat, ehk nii palju kui rooli pööran nii palju raknedub jagaja ning teisipidi sama.
Kas arvad, et kogu jumzi hüdrosüsteemi ümber ehitus on odavam kui 2.5 k€
Asi läinu juba kaugemale, kui otseslet vaja, kuid asi läinud juba hobi klassi.

http://www.hydraulic-vlv.com/files/m...cts/3_file.pdf

[Max27]

Vs: Elektriline rool traktorile

Hüdro asjade hindadega olen kursis, seega ei pea kõike pulgiks seletama...
Arutasin just ühe spetialistga antud teemat ja tegelikult on ametlikud laehendused ammu olemas, kuid väga lihtsalt ise juppidest tehes ei pääse.
Kindlasti analoogpote kasutamine ei ole hea lahendus, juba selle pärast, et rool selles süsteemis peab olema vabalt keeratav ning parem kui nn. pöörderaadius roolil oleks lõputu. Sellistel juhtudel kasutatakse digipotet, mis juhib kahekanaliga PWM kontrollerit, mis omakorda solenoide. PWM kontroller selleks otstarbeks on reeglina programmeeritav, arduino põhine nt. Sellist olen ise näinud ja häälestanud. Esimesel kohal on siin mängus ohutus ja töökindlus, et TÜV traktorile saada, peab ikka väga toimiv lahendus olema.
Kui maanteele, ega ka külateedele mitte kunagi asja pole, TÜV pole oluline, siis lauda taga katsetamiseks sobib iga teine lahendus.
Alis kohe kasutuskõlblikku lahendust ei märganud: https://www.aliexpress.com/af/steeri...20200220082402
Kuid kui veidi nuputada ja katsetada, saab nende tükkidega ka mingi süsteemi kokku.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Kuidas kommenteerid https://www.oomipood.ee/product/a67d...m1IMYAq2vATKcc ?

[Svago]

Vs: Elektriline rool traktorile

Kui panna otsingusse: Электроусилитель руля для трактора

- siis tuleb erinevaid lahendusi. Romulates peaks vajalikke juppe leiduma.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

uurin asja, tänud

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Hankisin ühe, eks mingi päev saab proovida.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Hankisin ühe, eks mingi päev saab proovida.

Sai lauapeal katsetatud edukalt. Netist sai juhtpoki joonise ning siis oli juba lihtne.
Tundub, et selle valmis lahenduse panen T-25 peale. Ennem aga proovin jumzi jagajat juhtida.

[Starfish]

Vs: Elektriline rool traktorile

Kas seda poleks mõistlik teha Rotary Encoderit kasutades ?

Lihtsalt mõte... sest mul projekt pooleli, digi juhtimisega toiteplokk, sellel samuti vaja suuna tundlikut regleerimist.
D-flipflop aitab suunda tuvastada, edasi on U/D 8bit binary loendur, summaator, saab 50mV sammuga pinget valida (0V-> +/-12.75V).

Ja kas poleks mõte teha "Enhanced" rool?
Nagu arvutihiire liigutamisel.
Keerad rooli aeglaselt on ka rataste pööramine aeglasem aga täpsem, keerad järsemine saad suurema muutuse.

[imps2s]

Vs: Elektriline rool traktorile

Enda teadmised jäävad vajaka,et ise midagi sellist kokku kompunnida. Tööle saadud roolivõimendi peaks sarnaselt töötama koos juht ajuga va. aeglaselt ja kiirelt pööramine.
Muidugi, asi tundub huvitav.